看转动方向，三个力使杠杆平衡，必有两个力使杠杆转动方向一致，将这两个力与其力臂的乘积加起来，等于第三个力与其力臂的乘积。并且，可推广到一般，不管几个力，只要能使杠杆平衡，所有使杠杆顺时针转动的力与力臂的乘积的和，都等于所有使杠杆逆时针转动的力与力臂的乘积的和。
杠杠平衡的条件是正力矩等于负力矩，也就是说合力矩等于零。力矩等于力乘以力臂。使杠杆顺时针转动的力矩叫正力矩。反之，使杠杆逆时针转动的力矩叫负力矩。
如果杠杆受到三个力，那么逐一判断每个力产生的力矩是正力矩还是负力矩。然后把正力矩相加，负力矩相加，当正力矩总和等于负力矩总和时，杠杆平衡了。
