楚国本与齐国是盟国，但楚怀王熊槐却背信弃义，与秦国勾结，对付齐国。于是齐国就联合韩、魏进攻楚国，楚不敌三国的进攻，于是把太子横送到齐国作人质，向齐国屈服。秦昭王约怀王在武关相会，以结两国友好。楚怀王一进武关，秦军遮闭关门，把怀王劫持到咸阳，秦国把怀王软禁起来。
楚怀王的儿子楚顷襄王继位，元年，秦昭王，攻楚，大败楚军，斩杀楚军5万人。次年，怀王从秦逃走，被秦国发现，怀王逃到赵国，赵惠王不敢让怀王进国。怀王打算逃到魏国，被秦人劫持到秦国。楚怀王受这样折磨，顷襄王三年，楚怀王病死在秦国。
楚怀王熊心是被项羽的部下英布所杀。公元前206年，项羽不肯与楚怀王共居一城，派将士逼迫义帝徙郴，楚怀王无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，命令九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖将楚怀王击杀于途中。公元前205年，英布遣将追杀楚怀王至郴县，将楚怀王弑于郴城穷泉傍。
