我认为意式浓缩咖啡加牛奶更好喝。拿铁咖啡、卡布奇诺咖啡都是加牛奶的意式浓缩咖啡。
拿铁咖啡是1/4意式浓缩咖啡，3/4的全脂牛奶；卡布奇诺咖啡是1/3意式浓缩咖啡，2/3的全脂牛奶。
另外要想拉出漂亮的花，要使用蛋白质至少3.2或者3.4以上的全脂牛奶，并且鲜全脂牛奶做出的咖啡口感会更好。
比较经典的加牛奶咖啡还有咖啡欧蕾，一般使用过滤式冲煮的黑咖啡加入牛奶，即可享用。搭配可颂面包作为早餐非常不错。一般咖啡欧蕾容器采用小碗或宽口大杯，方便面包蘸取咖啡液一起食用。
牛奶与咖啡的搭配现已非常普遍，除上述咖啡适合加入牛奶之外，一些花式咖啡都有牛奶的加入，但大多都有更多调味的添加，譬如加入肉桂粉，会让咖啡更香浓，而且肉桂对人体健康也颇有好处。
牛奶对于人体补充养分是非常好的饮品，对补充钙质有一定益处。咖啡的摄取如果过多，血液流速过快会造成身体短暂缺水，需要及时大量补充水分，这时钙会随着体液大部分流失，所以每天钙元素的补充非常重要。所以牛奶加咖啡的搭配是比较科学营养的。
综上我认为牛奶加咖啡都很有营养，并且认为意式浓缩咖啡加牛奶最好喝。个人观点，予您参考。
哪种咖啡加牛奶好喝？那必须是意式浓缩咖啡Espresso了。
一般做一杯适量的奶咖用一个shot，加上适量的水和纯牛奶就成，爱喝甜的可适量加些糖或者巧克力酱。下面挑几种典型的奶咖来说说做法，分别是:拿铁、卡布奇诺、澳白、玛奇朵、康宝兰、酸奶咖啡。
拿铁:一个shot，牛奶250毫升，可以打发一层薄薄的奶泡，高冲融合；
卡布奇诺:一个shot，牛奶220毫升，打发奶泡比例和牛奶比例各占一半，先高冲融合再温柔低冲；
澳白:一个shot，牛奶150毫升，打发一层薄薄的绵密的奶泡，稳定匀速中冲融合；
玛奇朵:一个shot，牛奶若干，打发成奶泡，淋在浓缩咖啡上面；
康宝兰:一个shot，上面挤若干打发的鲜奶油；
酸奶咖啡:一个shot，加入到一盒希腊风味的原味酸奶里面，吃的时候将咖啡当酱料，一口酸奶蘸一点咖啡，味道好极了。
以上几种咖啡看得出来，除了后面两种，前面的区别就在于牛奶的分量和奶泡的分量质量上面。如果口味重，可以用两个shot无妨。
如果浓缩咖啡直接加水后再加奶，也是可以的，这就是普通的奶咖了，比起上面的几种来说口味更淡一些，比例随意，看个人喜好。
下面的图片从左到右分别是澳白、康宝兰、酸奶咖啡，参考一下。
