十种
分别是白带，黄带，黄绿带，绿带，绿蓝带，蓝带，蓝红带，红带，红黑带，黑带。由小到大依次推进黑带是最高的段位，顶级的跆拳道选手全部都是黑带。在这些腰带其中黑带象征着：其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
跆拳道级别及腰带颜色有白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带。其中，白带意味着入门阶段，黑带是最高等级。
跆拳道级别及腰带颜色：
1、白带，表示空白，尚未具有跆拳道知识，意味着入门阶段。有纯洁之意，穿戴者对跆拳道的技术和知识一窍不通，尚待磨练。
2、白黄带，白带与黄带之交界，一半白色一半黄色，这就代表着练习者已经开始接触跆拳道并学习了一些初级内容，两只脚已经踏上了跆拳道这块大地上了。
3、黄带，表示大地中的植物正在大地生根发芽，意味着学习基础阶段，此级别的运动员正对技术打好根基。
4、黄绿带。黄带与绿带间的交界，这就代表着练习者相对于上一个带位而言已经有了一定的进步，在原来的基础上又学习了新的内容，向更高的层次又迈进了一步。进入此阶段后会开始训练其搏击技巧。以供绿带后进行使用。
5、绿带，表示成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。意味着练习者不再是只会练习初级内容的初学者了，已经可以尝试着学习中级内容了。
6、绿蓝带，绿带与蓝带间的交界。意味着大地上生长的草木又长高了，又向上面的蓝色接近了，这个就可以理解为练习者的水平又有了提。
7、蓝带，蓝色是天空的颜色，运动员的技术像大树般一直向着天空生长渐趋成熟，并且已完全掌握基本技术。那么，这个时候练习者的水平已经到了比较高的境界，已经具备参加实战的条件了。
8、蓝红带，蓝带与红带间的交界。比蓝带更强更具备实战的条件。在某些道馆中开始准许在搏击训练中踢击头部。
9、红带，红色意味着该运动员有一定的危险程度，属于警戒程度。即运动员已经有相当的实力，但是修养和控制能力仍然有改善的空间。其早前的颜色是啡色，并有蓝红带作为过渡。
10、红黑带，红带与黑带间的交界，通常也是佩上最久的一条色带，因为对于黑带的训练至少要一年。有人也把这个带叫做半段，因为下一个带就不是级别了，而是段位，所以有人把这个带位叫做半段。
11、黑带，最高等级，黑色代表着宇宙，宇宙是无边无际的，这代表着练习者以后的练习也是无止境的，因为这不仅仅是对于身体的锻炼，还是对于道德和思想上的磨练。
