答案是平平安安。
【成语】：平平安安
【拼音】：píng píng ān ān
【解释】：没有事故，没有危险。
【出处】：曾朴《孽海花》第28回：“令兄还在丁公馆里，和丁成同榻宿了一宵，平平安安的回来。”
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