优点
1、转弯半径小,甚至可以无需转弯半径;
2、做出原地转弯的动作且直线行驶稳定性好;
3、低速性能好。四轮转向系统(4WS)是指后轮也和前轮相似,具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向。