自动档怠速是指车辆停止运动，档位置于空档，不加油门，车辆无负荷状态下的发动机运转状态，此时会有少量油耗。
手动挡怠速是指车辆停止运动，发动机点火状态下，档位置于空档，不加油门，发动机转速在800一1000转的情况下的状态。怠速状态不宜时间过久。
怠速其实是汽车发动机空转时的一种工作状态，怎么才算处于怠速转态呢？当不踩油门，但是发动机已经启动的情况下，这时车辆的发动机就处于怠速的状态。而怠速转速是可以根据需求来进行转速的高低调节的，通过对节气门和进油量的多少，来调节怠速时转速的高低，一般在不踩油门时，发动机处于空负荷的状态，发动机内部活塞上下运动频率降低，只需克服自身内部零部件之间的摩擦阻力，并不会对外做功。而当踩油门，加大进油量时，活塞上下运动频率加快，进油量增加，转速也就会被拉高。
其实怠速状态下拉高转速，一般像跑车等高性能车，车主为了展示车辆的排气声浪，就会原地轰油门，此时燃烧室发生燃烧，产生热能，带动动能进行做功，这时怠速状态也就解除了。而汽车处于怠速状态下时，发动机不产生明显抖动，且加速性能良好时的最低转速为佳。但是像三缸机，就是抖动的一大槽点，很多网友对三缸机不买账，就是其怠速时抖动幅度大，而随着各车企对三缸机抖动问题的优化，已经低扭强劲，质量轻，且更好的油耗表现，未来三缸机有成为主流发动机的趋势。
