汉武帝刘彻对兄弟姐妹是比较友好的，不管是不是同母所生。
史记汉武帝本纪可能受到了当权者的压力，全篇删除了。通过其他世家和列传的点点滴滴描述，提及的几个兄弟姐妹都挺不错。汉武帝的同母姐姐平阳公主十分受宠，财产和封地都很大，她嫁过三个丈夫，第一个是平阳侯曹寿，平阳公主的名称从此而来。最后一个是名将卫青。
汉武帝母亲王娡与前夫的女儿，也就是他同母异父姐姐金俗，封为修成君，是列侯中等级相当高的。金俗的女儿也得以嫁给淮南王刘安的太子刘迁。可惜后来发生了变故婚姻破裂。
汉武帝的异母兄江都王刘非，尊崇儒术，与刘彻志趣相投，兄弟关系很好。
