永泰公主的丈夫是武延基。武延基(约680—701年),唐朝驸马。祖籍并州文水县(今山西省文水县)。武承嗣长子,武元爽孙,武则天侄孙,元爽兄元庆子武三思同宗从子,安乐公主再婚驸马武延秀长兄,唐中宗女永泰公主李仙蕙驸马。因口不遮言而被杀。