挂档不到位的原因可能有：
1、可能是变速杆定位球头的定位零件失效。
2、变速杆可绕自身轴线随意转动，无法精准控制档位。
3、可能是变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拔叉或者拔头的拔槽，导致挂档和摘挡失效。前者主要通过维修排除故障，后者必须更换变速杆。
4、可能是离合器不能彻底分离，而变速器的换挡结构工作正常，可通过调整离合器或者更换离合器零件解决。
5、还可能是拨叉有松动，拨叉弯曲变形严重或磨损严重，变速杆的运动到位，但拨叉的运动不到位。造成严重的撞击且挂不上档。应该打开变速器盖，进行检查维修，必要时更换拔叉。
解放J6P档位挂不到位，个人认为有可能是车子的离合器分离不好导致的，建议检查一下车子的离合器能否正常工作。
