乐清磐石，古称盤屿，明洪武十七年（1384）为防御倭寇进犯，加强对乐清一带的防务，确定在盤屿建城，历时三年，于1387年建成，后改为磐石，寓意“固若金汤，坚如磐石”，但磐石还有“龟城”“珠城”的两个别称。
如今当你从温州到乐清，坐车经过瓯江二桥时，或站在琯头江边向东望去，磐石镇全貌颇像一只硕大的乌龟，稳稳地镇守在瓯江入海口的北岸，这大概是磐石古称龟城的缘由。磐石古城墙内，四个角各建有四座佛堂，东南角有圆通堂，东北角有石佛堂，西南角有泗洲堂，西北角有金光堂，疑似不活动时缩在龟壳内的四只龟脚，北门外茶堂似龟尾巴，南门外直通江边的路似延伸出来的乌龟脖子，码道山头（又称雷公山）似龟头。
2007年，磐石老人何存济在策划绘制磐石古城模型图时，对古城旧址进行测量，结果南街至北街长1078.3米，东街到西街长970米，证实略呈长方形，印证了龟状卫城的传说。2008年，西门外山脚下建造生态公墓时，在凉亭前挖出一对石头对联（刻制年代不详），对联中有“龟城”二字，可见称龟城来由已久。
民间还流传另外一个传说，说是这乌龟头伸向对面灵昆岛吃麦，被当地农夫看到，农夫举起锄头铲下去，但没有铲透，再举，用力铲下去，一部分乌龟头便成了现在的磐石码道头山，而留在灵昆岛的那一部分，中央有条裂缝，便是当今的灵昆双官山。美丽的传说带着神秘色彩，但磐石被称作龟城的确在历史上延续了很长的时间。
那后来又怎么改称珠城呢？说来又是一个有趣的故事。据说在民国初年，磐石当地三名乡绅聚在一起闲聊，你一句，他一句，他们都认为以“龟”作地名总有些不雅致，而且听上去还带点侮辱性，可历史久远，又不好随便改变人们的习惯。经过一番琢磨和讨论，其中一老者一拍大腿说：有了！磐石不是有个珍珠山吗，珠与龟在本地方言中不是同音吗，就改用“珠城”。大家异口同声赞成，珍珠是宝石，又是女人贵重装饰品，受人喜爱，而且珍珠山名相传出于朱元璋皇帝金口，很有分量。
珍珠山原是磐石西南面的一座无名小山。1384年，朝廷命汤和将军来磐石建城，传说原建城设计图纸把磐石西山（凤凰山、芝山）圈在城内。建城官为了提早完成建城任务，投机取巧，强抓民工，昼夜施工，为了获取石料，竟把老百姓的灶膛石都挖去了，结果只用三年时间建成便回京复旨，并在朱元璋面前说得天花乱坠。朱元璋将信将疑，命他拿出图纸审核。朱元璋问，图中原标注的西山呢？建城官指了指西南面的小山，朱元璋笑道，这山小
磐石古称盘屿，城内有珍珠山，故又名珠城，位于乐清市西南部，南濒瓯江，史有“东瓯名镇”之称。
