明代京城禁卫军中三大营之一,是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队,开启了世界上火器部队的先河。清朝沿用明朝军制,设火器营常守卫于紫禁城及三海,皇帝巡行时亦扈从。
鸦片战争后,清政府建立的神机营俗称洋枪队则是一支装备洋枪、洋炮的军队