明朝在南京建国，由南控北治天下，北元残部依旧侵略骚扰着大明的北方。因此朱元璋特地设立塞王拱卫中央，防守边塞，抵御蒙古入侵。他们有着开疆拓土之责，据要塞而守进行屯田生产。而每一个藩王食粮万石，有着军事指挥权，王府护卫少的有3000人，多的达到20000人。但塞王共有九位，因有着防御蒙古女真等侵扰的众人，拥有着大量的军队，盘踞在北方。
秦王朱樉，建藩陕西西安府；晋王朱棡，建藩山西太原府；燕王朱棣，建藩北平府；代王朱桂，建藩山西大同府；肃王朱楧，建藩平凉府；辽王朱植，建藩广宁府；庆王朱栴，建藩韦州；宁王朱权，建藩大宁卫；谷王朱橞，建藩上谷宣府；韩王朱松，建藩辽东开原。明初的藩王都是朱元璋的儿子，九大塞王中以燕王朱棣战功才能最为卓远，朱元璋特令“节制沿边士马”，地位独尊。
九大藩王的兵力最多的是燕王朱棣拥兵十万，还有宁王朱权有“甲兵八万，战车六千”，所属朵颜三卫骑兵更是骁勇善战为诸王之最。建文帝时期塞藩王格局就变得不同了，前有建文帝削藩，后有燕王登基称帝，迁徙塞王。
1、秦王朱樉
朱樉，朱元璋次子，生于元至正十六年（1356年），洪武三年（1370年）被封为秦王，洪武十一年（1378年）就藩西安府
朱樉就藩西安后，朱元璋让他节制西北的军事，负责西北地区的征伐之事，洪武二十八年（1395年）正月，朱樉受命率领平羌将军宁正前往洮州（今甘肃临潭县）征伐叛番，多有擒获，叛番畏惧于是投降。
然而朱樉在封地肆意妄为，他大兴土木、劳民伤财，因诸多的过失，在洪武二十四年（1391年）被朱元璋召到京师，后来经太子朱标的劝解次年被放回封地。
洪武二十八年（1395年），朱樉在西安被三名老妇人下毒致死，终年40岁，他在秦王位上一共27年。值得一提的是朱樉的妻子是元朝名将王保保的妹妹，也就是《倚天屠龙记》中赵敏的原型。
朱樉去世后，王位由其长子朱尚炳继承，为秦隐王，秦王在明朝共传十一世16王。
2、晋王朱棡
朱棡是朱元璋的第三个儿子，生于元至正十八年（1358年），洪武三年（1370年）被封为晋王，洪武十一年（1378年）就藩于太原府。
朱棡就藩太原后，筑城、练兵、屯点，多次受到老父亲朱元璋的嘉奖。然而朱棡却是九大塞王中为人最为跋扈的一位，朱棡经常鞭打下属，如果不是太子朱标的维护，朱棡的王位早就被朱元璋废了。
洪武十一年就藩太原时，朱棡曾无故鞭打他的厨师，此事遭到了朱元璋的训诫，朱元璋还说到自己戎马天下多年，曾经处罚过很多的人，唯独不敢责备自己的厨师，生怕厨师在自己的饮食中下毒。
洪武三十一年（1398年），朱棡在太原府病逝，终年41岁，王位由其嫡长子朱济熺继承。晋王爵位共传14位。
3、燕王朱棣
朱棣是朱元璋的第四个儿子，生于元至正二十年（1360年），洪武三年被封为燕王，洪武十三年（1380年）就藩北平府。在九大塞王乃至朱元璋所有的儿子当中，朱棣无疑是最优秀的一个儿子之一，之所以说之一是因为太子朱标也非常优秀。
洪武三十一年（1398年）朱元璋去世后，皇太孙朱允炆继位，继位之初他就实行削藩的政策，在不到一年的时间里，周王、岷王、湘王、齐王、代王先后被废，朱棣为了自身的利益以“奉天靖难”的名义发动了靖难之役，四年后成功夺得皇位，成为明朝的第三位皇帝。
朱棣即位后，五征蒙古，编修《永乐大典》，派遣郑和下西洋，修建北京紫禁城等，所做的都是大事。他在位的永乐年间也被称为永乐盛世。永乐二十二年（1424年），朱棣在第五次北征蒙古回师途中病逝于榆木川，享年64岁。庙号太宗，葬于长陵，嘉靖时期庙号被改为成祖，这也是一些人疑惑为什么明朝没有太宗的原因，因为后来我们在课本上学到的就是明成祖朱棣，而不是明太宗朱棣。
4、代王朱桂
朱桂是朱元璋的第13个儿子，生于洪武七年（1374年），洪武十一年（1378年）被封为豫王，洪武二十五年（1392年）改封为代王，就藩于山西大同府。
建文帝继位后，朱桂因罪被朱允炆废为庶人，朱棣造反成功即位为帝后，朱桂的王爵被恢复。朱桂虽为塞王之一，但是他却没有多大的建树，就藩大同府期间他经常祸害封地内的百姓，也曾遭到朱棣的训斥，但是朱桂死性不改，无奈之下朱棣削去了他的三护卫。
明英宗朱祁镇正统十一年（1446年），朱桂去世，终年72岁，王位由其孙朱仕继承。
5、肃王朱楧
朱楧是朱元璋的第14个儿子，生于洪武九年（1376年），洪武十一年两岁时被封为汉王，洪武二十五年（1392年）改封为肃王，洪武二十八年（1395年）就藩于甘州（甘肃张掖）。
朱楧
朱楧负责署理陕西行都司甘州五卫军务，麾下军队有五万多人，仅次于九大塞王中的燕王和宁王。朱楧自幼聪慧，读书很厉害，被朱元璋称为朱家的秀才。
永乐十八年（1420）去世，时年44岁，王位由其长子朱赡焰继承。
6、辽王朱植
朱植是朱元璋的第15个儿子，生于洪武十年（1377年），洪武十一年不足一岁时被封为卫王，洪武二十五年（1392年）改封为辽王，就藩于广宁。
朱植能骑善射，熟悉军旅之事，在辽东屡建军功，受到朱元璋嘉奖，令其和宁王朱权一起节制辽东军马。朱棣靖难起兵后，建文皇帝担心朱植会支持朱棣，就将朱植召回南京，改封于荆州。朱棣继位后，因恼恨朱植当年没有支持自己，对朱植多方打压责难。
永乐二十二年（1424年），朱植去世，时年48岁，爵位由次子长阳王朱贵烚继承。
7、庆王朱栴
朱栴是朱元璋的第16个儿子，生于洪武十一年（1378年），洪武二十四年（1391年）封为庆王，二十六年就藩于宁夏。
朱栴
朱栴被授权管理庆阳、宁夏、延安、绥德诸卫军务，负责镇守塞上疆土。自洪武年间后，朱栴又历经建文、永乐、洪熙、宣德、正统5朝。正统三年（1438年），朱栴砸庆王府病逝，终年61岁，朱栴享藩47年，王位由嫡长子朱秩奎继承。
8、宁王朱权
朱权是朱元璋的第17个儿子，生于洪武十一年（1378年），洪武二十四年（1391年）被封为宁王，二十六年就藩于大宁。
在九大塞王中，朱权的实力也是比较强劲的，他统帅甲兵八万，战车六千，朵颜三卫也归其节制。他曾多次会合诸王出塞作战，战功甚大
建文元年（1399年），朱权被四个朱棣裹挟，被迫参加了靖难之役。朱棣即位后，朱权被改封到南昌，期间多次受到打压。
正统十三年（1448年），朱权在南昌去世，终年71岁，王位由其子长子朱盘烒继承。正德十四年（1519年），朱权的玄孙，第五代宁王朱宸濠起兵十万造反，最终被赣南巡抚王守仁所俘，押送南京，废为庶人
朱橞是朱元璋的第19个儿子，生于洪武十二年（1379年），洪武二十四年（1391年）封为谷王，二十八年就藩于宣府。建文四年被改封到长沙。同年六月，靖难之役末期燕王围攻南京城时，与李景隆共同投降并开其镇守的南京金川门让燕王军队进城，史称金川门之变永乐年间，朱橞密谋谋反，被蜀献王朱椿向明成祖告发，使其在永乐十五年二月初六（1417年2月22日）和两个儿子一起被明成祖削为庶人，与家人一同囚禁于徽州新安卫公署内，谷国被撤除。宣德三年（1428年），朱橞在囚禁中去世，终年49岁。
