可能原因：
1、行走先导阀故障，二次输出压力低；2、行走主阀故障，换向不彻底；
3、中心回转接头处对应主管路密封失效，有泄漏；
4、平衡阀卡滞，换向不彻底；
5、马达内泄；
6、马达内二速阀芯卡滞，一直处于马达低速的换向位。
其他原因
1、两边履带张紧度不一致会导致行走速度快慢不一。张紧度调整一致即可。
2、检查行走遥控阀（行走的踏板或推杆）行程不一致。不一致（同时推动时感觉为一边遥控阀已经受力。
而另一边还是松的；一边推到底了，另一边还可以推）则造成两边操作不同步，行走偏行。调节推杆角度一致即可。
3、做复合动作（即一方面动动大、小臂、铲斗、回转，一方面同时推动两边行走），看此时是否偏行。
①此时不偏行说明行走马达正常，主泵不正常。检修不正常速度边对应主泵。
②此时偏行则先检查行走阀芯，看是否卡滞，阀芯正常则说明行走马达有问题。检修不正常行走马达。
