六扇门最早出现在初唐朝时期，当时唐代建立了六部的制度，但是社会上还有很多不安定的因素，在刑部就建立了“六扇门”主要是用于暗中调查隋朝的留存势力并且秘密抓捕，但是随着社会的稳定，该组织也退出了历史的舞台。
到了宋朝时期也有过六扇门，主要职能和唐朝时期差不多，但是不同的是，宋朝时期六扇门属于宋朝皇帝直属，并不属于刑部，作用是为皇上调查和抓捕一些不能上台面的事和人。
六扇门是古代三法司衙门的合称，也就是国家司法机关的代称。民间传说的“六扇门”主要是指捕快中一个特殊分支。历史上关于六扇门的记载并不多，六扇门作为组织最早出现在唐朝。
