1、按使用行业来分类：A、五金加工行业用的主轴(如加工中心机主轴、车床用主轴、铣床用主轴、磨床用主轴等);B、PCB线路板行业用的主轴;C、玻璃面板行业用的主轴;D、其它特别行业用的专用主轴。
2、按主轴原理和结构来分类：A、空气轴承主轴;B、滚球轴承主轴;C、磁悬浮轴承主轴;D、液压型轴承主轴。
一般地，主轴包括三种：机械主轴、异步电主轴和同步电主轴。
机械主轴很简单就是用皮带连接在机器上的。电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。
电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
