3秒左右。
根据信息,可以得出结论:红灯亮起后,电子警察拍摄系统已经开始工作,抓拍启动时间一般为红灯亮起后约3秒左右。因此,红灯亮后大约3秒左右开始抓拍。同时,黄灯亮时车辆应该在停止线内停下来,否则存在安全隐患。