要解决第四轴旋转角度的误差，可以采取以下措施。
首先，确保第四轴的机械结构和传动系统的精度和稳定性，包括减小摩擦、消除松动等。
其次，使用高精度的编码器或传感器来测量第四轴的角度，以提高测量的准确性。此外，可以采用闭环控制系统，通过反馈机制来校正误差，使第四轴的实际角度与期望角度更加接近。
最后，定期进行校准和调整，以确保第四轴的角度精度和稳定性。
兄弟机四轴旋转角度的差异可能由多个因素引起，例如电机的性能差异、螺旋桨的不平衡、电调的校准问题等。为了调整四轴旋转角度的差异，可以尝试以下方法：
1. 校准电调：将四个电调连接到飞控，并通过飞控软件进行校准。这将确保电调的输出信号稳定并一致。
2. 校准电机：检查并校准四个电机，确保它们的性能相似。可以通过更换或重新调整电机的位置来解决性能差异。
3. 平衡螺旋桨：螺旋桨的不平衡可能会导致机身的震动和偏移。使用螺旋桨平衡器或轮胎平衡铅块可以帮助平衡螺旋桨。
4. 调整PID控制器：通过调整PID控制器的参数，可以改善四轴旋转角度的稳定性和一致性。可以通过逐步增加或减小控制器的增益值来找到最佳的参数配置。
5. 检查飞行器结构：检查飞行器的结构是否坚固并没有明显的变形或损坏。如果结构不稳定，需要进行修复或更换。
通过以上方法，可以减小兄弟机四轴旋转角度的差异，并提高其飞行的稳定性和控制性。请注意，在进行任何调整之前，确保您具备必要的知识和经验，并遵循安全操作规程。
