猫咪有一双耳朵的形状有立耳、折耳、卷耳。绝大多数的猫咪为竖立的形状，通常为尖耳或者是圆耳。卷耳是指猫的耳朵从面目向头骨的后部卷起，如美国卷毛猫耳。折耳猫是猫咪的耳部软骨处的皱折，使猫的耳朵向面部出现前折的情况，如我们常见的苏格兰折耳猫。其中，折耳猫是具有一定的基因缺陷。
小猫的耳朵是三角形的，但是折耳猫和卷耳猫除外，猫咪的耳朵非常灵敏，听力很强，它们会经常抖动自己的耳朵，感受周围的声音，而且会往两边和后面倾斜，甚至于紧贴着脑袋，非常可爱
猫咪外耳壳的肌肉由30条肌肉来控制，而人类只有6条。30条肌肉使的猫咪能快速的移动外耳壳，收集外来的声音并精准的听出声音所在的位置。
猫能听到5~6万赫兹以上的声音，而人能听到的声音频率仅为2万赫兹。
