具体的步骤如下：
1. 准备工具：首先准备好要用的绣线和绣针，选择适合的颜色和规格。
2. 固定绣布：将绣布固定在绣架或绣框上，以便于进行刺绣。可以使用绣布夹或者针线固定。
3. 穿针：将绣针穿过绣布，从下面穿入，然后从上面穿出，使绣针的尖端露出绣布的正面。
4. 回针：将绣针从绣布正面穿回到绣布背面，使绣针的尖端露出绣布背面。
5. 再穿针：将绣针从绣布背面再次穿回到绣布正面，使绣针的尖端再次露出绣布正面。
6. 回针：将绣针从绣布正面穿回到绣布背面，使绣针的尖端露出绣布背面。
7. 重复以上步骤：重复以上步骤，直至完成所需的线迹或图案。
需要注意的是，珠绣的来回针法需要掌握适当的力度和技巧，以便于绣出平稳、美观的线迹和图案。在绣制时，需要注意绣针的角度和深度，避免损伤绣布或者绣线。同时，也需要注意保持绣针的清洁和卫生，避免污染绣线和绣布，影响绣制效果。
