脱帽礼来源于冷兵器时代，当时，作战都要戴头盔，头盔多用铁制，十分笨重。战士到了安全地带，首先是把头盔摘下，以减轻沉重的负担。这样脱帽就意味着没有敌意，如到友人家，为表示友好，也以脱盔示意。这种习惯流传下来，就是今天的脱帽礼，表示表示友好，没有敌意。
举手礼的起源已经不可考证，通常有两种说法，一是古罗马军团士兵（或欧洲中世纪参加比武的骑士和武士）举手作遮挡阳光状，以表示对上级（或观看比武的贵妇）的尊敬；一是与握手的用意相同，向对方显示自己手中没有武器。不过，比较正确且有根据的说法是：中古时期的欧洲，当骑士在路上交会时，会以右手掀起头盔，让对方看清楚自己，以表示尊敬，而这个动作进而演变为后来的举手礼。
