常见的伺服驱动器故障主要包括驱动器无法开机、输出信号误差等，针对不同的故障，可以应用以下方法进行维修：
1. 驱动器无法开机或无法产生驱动信号：检查供电线路和控制信号线路，确保线路接触良好，电压稳定；检查驱动器的内部电源和控制电路，如果有短路、断路或其他损坏，请及时更换。
2. 输出信号错误：检查反馈信号和控制信号，确保调试参数正确；检查电机连接是否正确，查明是否损坏。
3. 控制器无法控制驱动器：检查控制系统中的通讯线路和控制信号线路，确保线路连接良好；检查控制器中驱动器的参数设置是否正确，例如速度、加速度控制参数等。
4. 马达无法旋转或运动质量不佳：检查伺服马达和相关部件的机械结构，查看是否存在卡住、松动等问题；检查马达的电气部分，查看控制信号和电源是否稳定，确保马达工作正常。
有时候，需要使用特殊的维修工具和技能，处理较为严重的故障。在维修伺服驱动器时，一定要遵循相关的安全规定，并按照专业人员的建议，逐步扫描问题，一步步解决故障。同时，要不间断地进行预防性维护和检查工作，以避免一些小问题演化成为大问题，影响设备的正常运转。
