足球比赛中的犯规具体方式非常多，概括起来可以分为三大类：战术和规则性犯规、侵人犯规、违反体育道德。前两类的犯规通常都是发生在比赛场上，第三类违反体育道德的犯规则可能发生在场上，也可能发生在场边替补席或者观众看台。
对于场上发生的犯规，裁判的手势基本都是统一的，鸣哨以后裁判手指向犯规一方的球门和底线方向，如果裁判站在犯规地点同时还会用手势说明是直接任意球还是间接任意球，直接任意球手平举，间接任意球手势向上。严重犯规时候除了手势指向犯规方球门，同时裁判还会出示红牌或者黄牌，用拇指和食指捏紧红黄牌高举过头，要求犯规球员正面面对裁判出牌判罚。
对于违反体育道德类的犯规，裁判基本就是用红黄牌驱逐该犯规人员，而不必在犯规地点判罚任意球。
