答：
各代gopro发布时间如下：
1. GoPro HERO发布于2004年
2. GoPro HERO2发布于2011年
3. GoPro HERO3发布于2012年
4. GoPro HERO4发布于2014年
5. GoPro HERO5发布于2016年
6. GoPro HERO6发布于2017年
7. GoPro HERO7发布于2018年
8. GoPro HERO8发布于2019年
9. GoPro HERO9发布于2020年原因解释：
以上是GoPro官方发布的各代相机的时间，每一代相机都有不同的功能和性能提升，满足了不同用户的需求。
内容延伸：
除了以上提到的主要产品线，GoPro还有一些其他的相机产品，如Fusion、Max等。
这些相机也都有各自的发布时间和特点。
同时，GoPro还推出了一些配件和软件，如Karma无人机、Quik视频编辑软件等，为用户提供更多的拍摄和创作工具。
1. GoPro发布时间分为多个代，每个代的发布时间不同。
2. 第一代GoPro于2005年发布，第二代于2010年发布，第三代于2012年发布，第四代于2014年发布，第五代于2016年发布，第六代于2018年发布，第七代于2019年发布。
3. 除了以上提到的代数，GoPro还有一些特殊版本的发布时间，例如HERO4 Session于2015年发布，HERO5 Session于2016年发布等。
