北斗卫星总共有几颗（北斗现在一共多少颗卫星）

北斗有55颗卫星。目前北斗卫星导航系统的精度仅次于美国GPS，达到了0.5米。

全球范围内已经有137个国家与北斗卫星导航系统签下了合作协议。