努尔哈赤传位给了皇太极，在努尔哈赤死后，他的汗位由第八子皇太极继承，即清太宗。原来努尔哈赤确实立过继承人，他们分别是长子褚英、次子代善。可是后来，两人都被努尔哈赤废黜，长子褚英还被杀死。在处理完代善后，努尔哈赤再也没有立过继承人，还是采取了八和硕贝勒共治国政的制度，其中以四大贝勒为主。
1622年，努尔哈赤召集诸子，进行训诫，明确提出了选择汗位继承人的方法，那就是由诸王贝勒们推举，皇太极智勇兼备、屡立战功，因此威望很高。无论是军事才能，还是政治素质，皇太极都高于其他人。努尔哈赤死后，代善的长子岳托、第三子萨哈廉向父亲提议拥立皇太极。
