1.熟芝麻和花生，放入料理机打成粉，搅打一会，把转不起来的部分用筷子剥在一起，再开动料理机，重复几次，直到芝麻花生打成粉末。
2.花生芝麻磨成粉以后，加香油，就是芝麻油，继续打成泥状，如果料理机转速够大，可以直接打成芝麻酱，不加芝麻油也可以。
3.打成泥状以后，加一克食盐，料理机再转几秒钟，把食盐搅匀了，花生芝麻酱就做好了。
4.打好的芝麻酱一次用不完，留一部分做饭的时候用，如果料理机少量材料也可以运转起来，花生芝麻的用量可以减半操作。
5.开始做雪糕部分，锅中加水，加入糯米粉、糖，搅匀，直到没有糯米粉块就可以了。
6.糯米粉融开以后，开小火煮，边煮边搅拌，如果大家用燃气灶的话，使用中心小圈的火力就可以，我的电磁炉是7个火力，用2个火力就行了。糯米粉很快就会煮开的，冒泡后继续小火煮3分钟左右，彻底煮熟糯米粉，边煮变搅动；如果冒泡特别密集，就是火力大了，要转最小火 。
7.糯米糊煮好以后，关火，倒入奶粉搅匀，没有奶粉的话放20克炼乳味道也很好的。刚刚放入奶粉的时候，奶粉容易有颗粒，多搅一会就好了，同时搅动的过程也是给糯米糊散热。
8.奶粉搅匀后放入刚才做好的花生芝麻酱，用60克就可以了，搅匀，同时也是继续给糯米糊散热，如果大家有现成的芝麻酱可以直接用来做雪糕，那样更方便。
9.搅匀的时候注意粘在锅边的糯米糊，要及时把糯米糊刮下来，这样就不会有干皮，一会也不用过筛了。搅匀后，基本糯米糊的温度也接近室温了，再倒入模具，放入冰箱冷冻定型，一般冷冻一个晚上， 大概12个小时左右，就行了。
10.花生芝麻酱雪糕就做好了，室温放置3-5分钟再吃口感更好。咬一口，芝麻浓醇的香味就出来了，味道特别的香。
