太极拳的“胯”落地有两种练法：
1. 提裆。首先在端拱式起立时，裆要提起来，有句话叫做“裆要吊起来”，这是初起式之意。初起式时，注意尾闾要向前兜转，到左右转脚时，就要转裆，让裆圆档，使裆能够弧形运转。只有裆部转动灵活，在以后走弧线时才能圆转自如。只有提裆才能做到这一点。
2. 落胯。走弧线时，两腿逆缠（即不丢腿），落胯、沉胯，将胯骨下坠下沉，骨盆下坠，这样可以使裆成弧形前送（前送而不是前翻），保持弧线走架。
需要注意的是，太极拳的练习方法因个人体质等因素而异，建议在专业人士的指导下进行。
方法：
松腰落胯是练习太极拳的一个要点。松腰也称塌腰，落胯就是松胯活胯。
只有松腰落胯之后才能腰胯合一，这时才有爆发力。是实战技击的基础之一。
松腰落胯是和沉肩坠肘，含胸塌腰，虚领顶劲一体的。能松而后能沉，能沉而后有根力。如何能松？人体如竹，中有节。天天按太极拳规矩练，去其节而后中空，就能松。唯一练字耳。
