1,y轴跟随误差过大是由于控制器口误。
2,控制器口误会导致y轴控制信号失真，使其与实际情况出现偏差，这就导致了跟随误差过大。
3,在进行机器人系统控制时，需要将控制器口误的影响降到最小。
可以通过加强算法设计，优化传感器安装与调试，运用卡尔曼滤波等方法实现误差的最小化。
1 Y轴跟随误差过大的确存在2 这是由于Y轴跟随误差主要是由于传感器定位、控制器、执行机构等多个环节的影响，加上机器人本身的结构和参数调整等问题，如果某个环节出现问题，都有可能导致Y轴跟随误差过大。
3 为了解决Y轴跟随误差过大的问题，我们需要优化机器人的结构和参数调整，同时加强对各个环节的质量管控，确保每个环节都能够正常运作，从而提高机器人的运作性能。
