在英语中有四类助动词。
第一类是do（does），用于一般现在时。例如:
Do you often watch TV on the weekend?
第二类是be，用于现在进行时和被动语态。例如:
I am reading a novel.
She is allowed to have a rest now.
第三类是will，用于一般将来时态。例如:
I will go to zhoushan next week.
第四类是have，用于现在完成时。例如:
I have done my homework.
这四类助动词都有自己的过去式。
