英语中，助动词通常分为三类：基本助动词、情态助动词和半助动词。
1基本助动词，如 be，do，have等，这些助动词在句中一般不单独使用，需后接一个主要动词才能构成句子的谓语。
2.情态助动词，如can，could，may，might，shall，should等，这些助动词可以用来表达某种语气或情感色彩。
3.半助动词，如 be about to，be going to，be likely to，have to，must等，这类助动词在句中也不单独使用，需后接一个主要动词才能构成句子的谓语。
此外，还有一些辅助性的助动词，如 had better，might as well等，这些助动词通常用于口语和非正式场合。
1. 不规则动词：这类动词的过去式和过去分词形式不遵循特定的规则，需要记忆。常见的不规则动词有be(am/is/are)、do(did)、have(had)、go(went)、see(saw)、eat(ate)、feel(felt)、get(got)、make(made)、know(knew)、say(said)、write(wrote)等。
2. 规则动词：这类动词的过去式和过去分词形式遵循一定的规则。常见的规则动词有be(am/is/are)、do(does)、have(has)、go(goes)、see(sees)、eat(eats)、feel(feels)、get(gets)、make(makes)、know(knows)、say(says)、write(writes)等。
3. 情态动词：这类动词具有特殊的语气和意义，表示说话人的态度、意愿、推测、建议等。常见的情态动词有can(能够)、could(能够，过去式)、may(可能)、might(可能，过去式)、shall(将要，用于第一人称单数)、should(应该，用于第二人称和第三人称单数)、will(将要，用于第一人称和第三人称复数)、would(将会，用于第一人称和第二人称复数)等。
根据功能和用途，助动词可以分为以下几类：
1. 时态助动词：表示动作或状态发生的时间。如：was、were、been、have been、had等。
2. 语态助动词：表示动作或状态的主动或被动。如：am、is、are、was、were、been、have been、had等。
3. 否定助动词：表示否定意义。如：do not、did not、does not、did not、will not、would not、shan't等。
4. 疑问助动词：表示疑问意义。如：do、does、did、will、would等。
5. 完成助动词：表示动作已经完成。如：have done、has done、had done等。
6. 进行助动词：表示动作正在进行。如：am/is/are + 现在分词
