管状电机是一种直流无刷电机，其正反转原理基于霍尔效应和电子换向技术。以下是管状电机正反转的原理：
当管状电机工作时，电机内部的转子和定子之间会产生磁场。为了让电机正反转，需要通过电子换向技术来改变磁场的方向。电子换向技术是通过改变电流的方向来改变磁场方向的一种技术。
具体来说，管状电机内部有三个电极，每个电极上都有一个霍尔元件，可以检测电极的位置。当电机开始工作时，霍尔元件会检测到转子的位置，并且将这个信息传递给电机控制器。电机控制器会根据这个信息来决定电流的方向，从而改变磁场的方向，从而使电机正反转。
例如，在正转时，电机控制器会将电流输送到电机的一个电极上，霍尔元件检测到转子的位置后，电机控制器会及时改变电流的方向，将电流输送到另一个电极上，从而改变磁场的方向，使得电机继续顺时针旋转。在反转时，电机控制器会改变电流的方向，使得电机的磁场方向逆时针旋转，从而实现反转。
总之，管状电机正反转的原理基于电子换向技术和霍尔效应，通过改变电流的方向来改变磁场方向，从而使电机正反转。
