三维坐标点到直线的距离公式是：设直线l的方向向量是e，A在直线上，M是直线外一点，则M到l 的距离就是|AM×e|，但一般情况下e不会直接给，而给的是l上另一点B，则e=AB/|AB|，所以M到l的距离就是|AM×AB/|AB||。从直线外一点到这直线的垂线段的长度叫做点到直线的距离。而这条垂线段的距离是任何点到直线中最短的距离。
公式中的直线方程为Ax+By+C=0，点P的坐标为(x0,y0)。
连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短，这条垂线段的长度，叫做点到直线的距离。
直线Ax+By+C=0 坐标（Xo，Yo）那么这点到这直线的距离就为：
