共有燕、前燕、大燕、辽、金、元、明、清8个朝代在北京建都。
从西周到唐代，北京称为蓟。自西周燕国算起，距今已有3000多年的历史。从蓟丘到周末的燕都，从唐代的幽州城到辽代的燕京，从金中都到元大都到北平、北京，八朝古都，数百年的兴衰繁华，在这风水吉地轮番上演。 明清时期北京城区图西汉时，北京地区称为燕国、燕都、涿郡、幽州、广阳国、广阳郡。东汉时，又称为上谷郡。隋时称为幽州、范阳，唐人称为渔阳。辽代时，正式改称为燕京。金代称北京为圣都、中都，元代称为中都、大都。明代时，称为北平、北京，清代改称为燕京。民国时，称为京都、北平，1949年以后，称为北京。
