丰田chrpcs亮了的情况，原因如下：禁用碰撞预测安全系统，碰撞预测安全系统警告灯点亮。对于安装有碰撞预测安全系统的车辆，雷达传感器检测到可能 发生正面碰撞时，自动施加制动以减轻撞击对车辆的损坏。
一、原因及解决方法：
1. 汽油品质差，不达标：
估计大部分车主都有这个经历，车子加完油不久，汽车仪表盘上就亮起了发动机故障灯；这一般是因为在不规范的加油站加了质量较差的汽油，导致发动机工作时油气混合气燃烧不充分，发动机故障灯亮。这不会影响行车安全，但或多或少会对发动机造成危害。
2. 氧传感器故障：
如今汽车上安装有两个氧传感器，三元催化器前后各放一个。前氧传感器的作用是检测发动机不同工况的空燃比，同时ECU电脑根据该信号调整喷油量和计算点火时间。后方的主要是检测三元催化器的工作好坏！所以如果氧传感器损坏或者传感器插头损坏、松动，会导致混合气过稀或过浓，从而引起故障灯亮。而实际上，氧传感器是一个相当耐用的部件，只要燃油质量过关，它可以使用3年或更长的时间。所以新车的故障灯亮，不妨查看一下氧传感器插头是否松动。
3. 空气流量传感器故障：
空气流量传感器也称为空气流量计，它检测吸入的空气量转换成电信号传递给电控单元ECU，根据最 佳空燃比，间接让ECU决定喷出多少燃油。如果空气流量传感器或线路出现故障，ECU将得不到正确的进气量信号，就不能进行正常的燃油量控制，从而造成混合气过稀或过浓，发动机无法正常工作。虽然空气流量传感器失常不至于造成发动机无法启动，但诸如怠速不稳、加速不良、进气管回火以及排气管冒黑烟等现象还是极有可能的。
4. 火花塞积碳：
市面上质量参差不齐的燃油和拥堵的城市交通使得汽车火花塞很容易产生积碳，火花塞积碳会导致发动机工作不良，出现启动困难、怠速不稳、加速不良、急加油回火、尾气超标、油耗增多等不正常现象。
5. 发动机爆震：
当发动机吸入油气混合物后，在压缩行程还未到达预计的点火位置、各种控制之外的因素却导致油气混合物自行点火燃烧。此时，燃烧所产生的巨大冲击力与活塞运动的方向相反，引起发动机震动，这种现象称为爆震。表现为汽车行驶无力，发动机噪音过大，严重时伴随有敲缸声音。
6. 水温传感器损坏：
水温传感器的内部有个热敏电阻，温度越低阻值越高，温度越高阻值越低。在发动机水温低时，水温表水温传感器输人ECU的水温信息使空燃比变浓，从而使发动机工作稳定，如果此时水温传感器不发生冷机状态信息，将会使空燃比变稀，导致发动机运转不正常。同样，如果暖机后发出冷机信息，则将使空燃比变浓，发动机工作也不正常。
7. 发动机缺缸：
很明显，发动机缺缸之后会导致汽车出现耗油量大，冒黑烟，汽车加速无力，抖动严重，发动机噪音也会增大，还很容易出现车辆熄火状况。造成发动机缺缸主要来自于点火系统和燃油供给系统，包括火花塞积碳，高压油泵损坏等。
8. 无论是哪种情况引起的发动机故障灯亮，都需要使用电脑检测仪进行诊断，如果是假故障码，直接清除掉就行啦。如果存在真是故障，就需要根据故障码进行排查检修。如果仅仅是发动机故障灯亮，车子行驶正常，无明显异样，可继续行驶，有时间到4S店检查一下；如果水温过高或者机油压力警告灯也亮起，能明显感觉到故障存在，还是下车打电话寻求救援吧。
