1、节肢动物具有异律体节（最前一节为顶节，最末一节为尾节（肛节），中间是真正的体节），从形态上完善和保证了动物体各种生理机能的协调整合，更有利于动物对环境的适应。
2、节肢动物有分节的附肢，其运动力和灵活性都远远超过环节动物。
3、具有外骨骼，起了保护、支持、防止水分蒸发的作用（但也限制了动物的生长，因而发生蜕皮现象，以适应身体的间歇性生长）。
4、具有强劲有力的横纹肌。
5、开管式循环系统(节肢动物的身体很容易断裂，例如昆虫的腿很容易这断，如果用闭管式循环会导致血压过高，是昆虫出血过多，但是开关式循环使得血压降低，使节肢动物更适应环境)
6、高效的呼吸器官：气管、书肺等
