目前可追溯的时代，约十万年前出现了石球，那时只是狩猎工具，后来还出现了镂空的陶球等。
蹴鞠真正意义上出现是在黄帝时期，根据刘向词条《别录》词条记载：“蹴鞠，传言黄帝所作”。
至于材料，明《太平清话》记载：“踏鞠始于轩后，军中练武之剧，以革为元囊，实以毛发。”
皮革，内部是动物毛发。
据说，蚩尤被杀后，黄帝曾下令用他的胃为鞠，使人执之，多中者赏。
当然，这只是传说。
从那时到春秋战国，再到秦汉，蹴鞠中的鞠一般都是采用皮革制造。
到了南朝、唐宋时期，发生了很大的变化。
南朝或是唐代，出现了充气球，更加的轻便了，更加适合娱乐，不是全部，也有毬，就是填毛的皮球。
宋朝，大致与唐代相似，都是充气球、填毛的皮球等等。
再后来，蹴鞠中的鞠的材料没有太多的变化，直到大清朝蹴鞠活动不再成为流行运动。
材料虽然没有太大的变化，但颜色有很多变化，鲜艳了不少，并且少数还带有一些短的彩带等。
当然，也会有一些不同，比如用线缝制鞠等。
皮革，不管是古代的鞠，还是现代的足球，都是使用最多的，新材料只是随着科技大发展的产物。
“鞠”最早系外包皮革、内实米糠的球。因而“蹴鞠”就是指古人以脚蹴、蹋、踢皮球的活动，类似今日的足球。据史料记载，早在战国时期汉族民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，而从汉代开始又成为兵家练兵之法，宋代又出现了蹴鞠组织与蹴鞠艺人，清代开始流行冰上蹙鞠。因此，可以说蹴鞠是中国古代流传久远、影响较大的一朵体育奇葩。
