刹车踏板的自由高度是松开刹车时踏板的高度，其测量基准是除了驾驶室内地毯以外的汽车地板。揭开踏板下的地板罩，测量踏板高度。如果高度不符合该型号的原设计要求，应进行调整。
首先拆下刹车灯线，松开刹车开关的锁紧螺母，根据调节要求将刹车灯开关旋入或旋出。用直尺测量踏板高度，直到调整到标准值。
其次，锁紧刹车灯锁紧螺母。检查制动灯开关和踏板之间的接触，确保制动灯熄灭。
调整踏板自由高度后，必须遵循以下程序来调整踏板自由行程。因为踏板位置移动后推杆的长度不会改变，所以踏板的自由行程也会改变。
制动踏板剩余高度的检测:用木塞松开前后轮下的驻车制动，启动发动机旋转2分钟。以490牛·米的力踩下制动踏板。此时，踏板和底板之间的距离是踏板的剩余高度。如果踏板剩余高度低于该车型标准值，则说明制动蹄鼓间隙过大，应根据车轮制动的相关内容调整蹄鼓间隙。
