有关“于”姓的来源，大致有三。
来源一:周武王建立周朝时，把他的第三个儿子分封在邘（yu，二声）邑，也就是现在的河南省沁阳县西北台镇一带。这位王子便被时人尊称为邘叔，是同姓（姬姓）分封而去做邘邑首领的。邘叔的子孙，就以地名为姓，将“邘”去掉“阝”，世代姓于。
来源二:来自春秋战国时期齐国公子淳于髡（kun，一声），其后裔以“淳于”为姓氏。至晚唐宪宗在位时，为避宪宗李纯讳，将复姓“淳于”改为单姓“于”（后来有部分又改回“淳于”）。这可视为于姓来源中的一支。
来源三:赐姓或少数民族易姓而来。
于姓的迁徙:
今河南省沁阳县北部一带，为古邘国所在地，也是于姓发祥地。秦汉以前，基本在河南境内散居。秦汉时期，于姓裔人开始向周边扩散，北迁山西、河北，东徙安徽、山东，西扩陕西、甘肃。魏晋南北朝时期，军阀长期纷争割据，于姓人避乱南渡至东南地区，河南于姓人则近散湖北，再徙湖南、四川等地。
北宋末，金兵攻汴（今河南省开封市），徽、钦被掳，亦有于姓人随往北地。朱明王朝建立，山西于姓后人也随“洪洞大槐树迁民”之路，分迁至鲁、豫、冀、陕、苏诸地。有清一代，于姓人尤以山东为多，闯关东者，也在东三省诸地繁衍生息下来。
根据《百家姓》中的记载，“于”姓的来源有以下几种说法：
洪水退去后，禹把尧的后人封在“于山”，后来这些人以“于”为姓，称为“于氏”。
商朝时期，在商纣王时期，有一位姓于的大夫，他忠诚于周天子，为周天子策划了灭商之计，后来周天子灭了商朝，于大夫被封为卿士，他的后代就以他的名字作为姓氏。
据《通志·氏族略》所说：“夏禹治水，于水为患，禹封其地，以名其山，氏焉。”这里的“氏焉”指的是以“于”为姓的人。
另外还有一种说法是，古代有一位名叫于邦的大夫，他为人正直，深受人民敬爱，于是他的后代就以他的名字作为姓氏。
