宝马X5的车长4930mm，车身宽度达到了2004mm，轴距2975mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X5的轴距排在9位。作为 SUV ，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。宝马X5改款xDrive40i尊享型 M 动套装的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。
在同价位同级别的车型中，宝马X5的后备箱容积15位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
