消防制度是一种古老的制度，起源于人类对火灾的防范和应对。早在古代，人们就意识到火灾对人类社会和财产的威胁，并开始采取措施来预防和控制火灾。
最早的消防制度可以追溯到中国，在古代的皇宫和城市中，人们建立了严格的消防制度，以确保火灾发生时能够迅速扑灭。随着城市化进程的加速和工业化的兴起，消防制度逐渐成为全球范围内的重要制度之一。
说起我国消防的起源，总是要提及宋代的军巡铺，这是世上第一支全职消防队伍。其实，早在春秋时期，宋国名相子罕就曾组织队伍从事灭火战斗。不过，这种队伍是临时性的，随着火灾风险的消除，消防队伍就不在了。中国历史上，常设消防队伍的年代，只有宋代。这是为何呢？
宋代是火灾高发的年代
宋代的火灾隐患，可以从《清明上河图》上看到，不但建筑的主要材料是木材，而且建筑之间缺乏有效的防火隔离，各种燃料把火灾隐患沟通起来，构成了宋代多城市大火的环境背景。
其次，宋代商业和手工业发达。为了满足对邻国的纳贡需要，北宋政府广开工商业之门，大规模的手工业的发展，为城市蓄积了大量的燃料。
另外，宋代实行的强干弱枝政策，豢养了大批终身服役的禁军，这些人员和物资的集中调度，给中央管理部门带来了很大的火灾风险。燃料即风险，故在某些气象条件下，尤其如此。
古代灭火器具
宋代的灭火手段落后，只好靠人海战术，就近对付火灾。尽管如此，杭州仍然发生了十几次大规模的火灾，受灾人群动辄数万人。
不过只有足够的人口密度和相当的物质生产水平，才能发生重大城市火灾，并保证维持一支较专业的消防队伍。消防可以减少财物的损耗，却不能直接产生财物，因此消防是文明发展到一定阶段的必然产物。
为了应对火灾
宋代推出了严密的军巡铺制度，以深入地方基层的军事消防制度来弥补缺乏灭火手段的不足。据《东京梦华录》记载：汴京(开封)城中，“每坊巷三百步许，有军巡铺房一所，铺兵五人”。这些军士的主要任务是“夜间巡警”，督促居民按时熄灯，消除火灾隐患。为及时发现火警，军巡铺还在“高处砖砌望火楼，楼上有人卓望”。
铺兵轮流更替，昼夜值班，风雨寒暑不避。发现火警，及时报告。楼下“有官房数间，屯驻军兵百余人”，并备有多种灭火器械。一旦发生火灾，这些军士便立即携带消防器械，奔赴失火地点进行扑救。
