请问谁知道tf zpk feedback Lsim margin等MATLAB的含义

都是控制系统工具箱的函数：

tf：构造传递函数模型；

zpk：构造零极点模型；

feedback：求反馈的等效；

lsim：求系统对任意输入的时间响应；margin：求稳定裕度（频域）。更详细的说明和具体例子请参考这些函数的文档。