730氧传感器按信号输出分为线性氧传感器和开关式氧传感器。线性氧传感器输出的信号电压与氧浓度成线性关系，通常用于闭环控制系统。开关式氧传感器输出的信号电压为高低两个电平，与氧浓度呈阶跃关系，通常用于开环控制系统。另外，730氧传感器还可按加热方式分为加热式氧传感器和非加热式氧传感器。加热式氧传感器在氧传感器内部装有加热装置，可以快速加热氧传感器，使氧传感器在冷启动时也能迅速工作。非加热式氧传感器没有加热装置，需要发动机排出的废气来加热氧传感器，因此响应速度较慢。
730氧传感器根据工作原理可分为两种：电化学式氧传感器和加热型氧传感器。电化学式氧传感器利用氧气含量与电压之间的关系来测量氧气浓度，它具有响应速度快、使用寿命长等优点。加热型氧传感器利用氧气含量与温度之间的关系来测量氧气浓度，它具有测量范围宽、抗干扰能力强等优点。两种氧传感器均可用于测量烟气中的氧气浓度，但电化学式氧传感器更适用于低氧浓度环境，而加热型氧传感器更适用于高氧浓度环境。
