取消防侧滑灯的方法有两种:重新启动发动机,短按车辆上的ESPOFF按键,看ESP是否是由于手误关闭。到4S店进行检修,使用专门的故障诊断仪查找故障,修复后用解码仪进行故障码清除,确保ESP工作正常后,故障灯就会熄灭了。