刘恒是刘邦的儿子（是第四子）。
母亲薄姬在秦末原为魏王魏豹妾。楚汉之争初期，魏豹附汉而叛汉，乃为汉将韩信、曹参败俘，后被汉将周苛所杀。因此，薄姬成了俘虏，送入织室织布。后刘邦见她有些姿色，就纳入后宫，岁余不得宠幸。汉高祖四年（前203年）初，刘邦坐在河南宫内成皋台上，管夫人和赵子儿两位美人相伴，她们在一起谈笑当年与薄姬的约定。汉高祖听到后，问她们笑什么，两人将实情全部告诉了汉高祖。刘邦内心感到伤感，怜悯薄姬，当天就把薄姬召来并与她同房。薄姬说：“昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”汉高祖说：“这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。”这一次同房，薄姬就有了身孕。汉高祖四年（前203年），在河南宫内成皋台生下儿子刘恒。
刘恒是刘邦的儿子并且是刘邦的妃子薄姬所生的儿子，由于薄姬和儿子刘恒当时彼刘邦边缘化封在了一个不起眼的地方，所以不像戚姬与其儿子一样去和吕雉争宠争权，才躲过了吕后的打击迫害，最后在吕氏集团被消灭之后，才被推举到了皇帝之位，并是一个很节俭仁慈的皇帝和汉景帝一起被称为文景之治。
