没学过单片机，有c语言基础，是能直接学习stm32的。因为STM32是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核而设计的，属于高级单片机，其可以使用汇编语言编写程序，也可使用c语言编写程序，而且很多使用stm32单片机的人都是使用c语言编写程序，所以通过一本详细讲解stm32的书籍直接学习是完全可行的。
可以是可以，不过很痛苦。STM32是arm内核，直接学32位单片机很有难度。建议你从简单的8位单片机如51系列学起。原因很简单，单片机编程是建立在对硬件充分了解的基础之上进行硬件驱动，如进行I/O，串口通信，AD,DA转换，USB等等很多与外围电路进行直接控制的操作，和在windows系统写程序是两码事，先学习51单片机，了解了基本的运行原理，学STM32的时候就容易得多
