接到队友传球，不运球直接三步上篮算不算犯规要根据具体情况来判断：如果是原地接球的情况下直接三步上篮是犯规的，属于走步；行进中接球进行三步上篮不是犯规，但动作必须是衔接的，就是跑动中从接球的瞬间起， 跨出的那一步算三步上篮。
走步相关规定：
1、有中枢脚，双脚站在地面上时，开始运球和移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。
2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起。
3、有中枢脚，队员可以跳（抬）起中枢脚，而非中枢脚可以继续留在地上，或者两只脚都离开地面（可以同时离开，也可以分开离开），在球出手前任意一脚不得落回地面。
4、有中枢脚，移动时，队员可跳（抬）起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。
5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。
只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。
