已经78岁的气球销售员卡尔·弗雷德里克森自小就迷恋探险故事，曾经希望能成为伟大的探险家。当他还是一个孩子，遇到了有着同样梦想的女孩艾丽，他们一块长大并结婚相伴到老。
卡尔与老伴艾丽拥有共同的愿望——去南美洲失落的“天堂瀑布”探险。然而，老伴的去世让原本不善言的卡尔变得性格怪僻，更加的沉默寡言起来。
该书主要讲述了一位自闭孤僻、脾气古怪的老人——卡尔·费迪逊，与妻子艾莉从小就梦想着能环游世界。但直到艾莉去世也没能实现这个愿望。
为了完成艾莉的梦想以及自己对艾莉的承诺，卡尔用气球将自己的房子打造成了一座可以飞的屋子，却在无意中邂逅了开朗乐观的小男孩儿小罗。这一对老少完全不搭调的组合，乘坐着“飞屋”开始了他们奇特的冒险旅程。
