节肢动物的呼吸器官有鳃、书鳃、书肺和气管。
节肢动物的呼吸器官因适应各种环境可有各种变化，水生节肢动物一般用鳃或书鳃呼吸,陆生节肢动物一般用书肺或气管呼吸。很多小型节肢动物没有专门的呼吸器官,通过体表直接与环境进行气体交换。
节肢动物利用气门呼吸方式：
节肢动物气管上无毛细血管分布，是直接将氧气输送到呼吸组织。
节肢动物呼吸器官形式多样，随着不同的生态类群而有一系列变化：
（1)体壁：低等的小型甲壳动物，如水蚤。
（2)鳃：水生甲壳动物在足的基部由体壁向外突起薄膜状的结构，充满毛细血管。如虾、蟹等。
（3)书鳃：由足基部体壁向外突起折叠成书页状，有血管分布。为水生种类鲎的呼吸器官。
（4)书肺：由体壁向内凹陷折叠成书页状，为陆生的节肢动物蜘蛛、蝎的呼吸器官。
（5)气管：由体壁内陷形成分支的管状结构，为陆生节肢动物昆虫、马陆、蜈蚣等的呼吸器官。气管上无毛细血管分布，是直接将氧气输送到呼吸组织
