按飞行高度分为：超低空飞行（离海平面或地面100m以下，可用于农林作业、旅游、搜索和救援、强击和脱离敌区等）
低空飞行（高度在100--1000m，可用于训练、伞降、空投、侦察、强击和农林作业等）
中空飞行（高度在1000—7000m，可用于训练、巡逻、轰炸和航线飞行）
高空飞行（高度在7000—15000m，可用于训练、侦察、轰炸、拦击、巡逻和航线飞行）
超高空飞行（高度大于15000m，可用于侦察、截击等）航空器在大气层内飞行，飞行高度一般在30Km以内；火箭和导弹大多在大气层内飞行，而运载火箭和弹道导弹既在大气层内飞行，又在大气层外飞行；航天器是在大气层外的太空中飞行。
